（二）央行结构性扩表我国央行资产负债表规模的增、王楚减并不严格反映货币政策的宽松或收紧，王楚随着总量性宽松工具如降准的使用频率降低，结构性调控为主导的政策思路下，央行增加结构性工具的使用，央行资产负债表扩张的速率或有加快。

大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，钦至更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。近两年，今对AI技术的飞速发展、今对不断出台的利好政策以及各行各业的大咖们纷纷下场的阵仗，让大家对人形机器人又重新燃起了希望，近日，优必选还宣布人形机器人WalkerS接入百度文心大模型，技术水平再次提升。

二来，亚运在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。优必选也正在进行相关技术的开发和验证，发怀以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。在国内，型耿除了优必选、傅利叶智能、智元机器人等专门做机器人的公司外，小米、科大讯飞、小鹏汽车等不同行业的翘楚也纷纷入局。

以优必选为例，耿于据介绍，耿于因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，王楚但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。

如此充满想象空间的蓝海市场，钦至自然吸引了无数企业和资本的加入。

今对高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。在国内，亚运除了优必选、傅利叶智能、智元机器人等专门做机器人的公司外，小米、科大讯飞、小鹏汽车等不同行业的翘楚也纷纷入局。

人形机器人产业链庞大，发怀目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，型耿但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。

政策层面，耿于2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。这也意味着，王楚人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后，另外一个万亿乃至数十万亿级别的赛道。